Mae Pecyn Cymorth ar gyfer Archwiliad Hygyrchedd Amgueddfeydd Cymru’n darparu fframwaith ag iddo strwythur i helpu amgueddfeydd yng Nghymru i asesu a gwella hygyrchedd ar draws eu safleoedd, eu gwasanaethau a’u casgliadau. Mae’n cefnogi cydymffurfiaeth â gofynion achredu, sy’n gorchymyn bod ganddynt Gynllun Mynediad sydd ar gael i’r cyhoedd ac ymrwymiad amlwg i wella mynediad corfforol, deallusol a synhwyraidd.